PDF:笛卡尔空间-五自由度机器人手臂自由度分析
发表日期:2009年09期
出版:《煤矿机械》
主管单位:哈尔滨煤矿机械研究所
作者:于清波
页数:2页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9MKJX2009090590
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相比煤电钻,煤层液压钻由于安全性好,可以实现湿式钻孔正得到越来广泛的应用。以煤层液压钻输出机构的体积为目标函数,建立结构优化设计数学模型。应用matlab优化工具箱求解最优设计变量,使其满足输出机构的体积最小,实现产品轻型化,从而减轻工人劳动强度,为进一步推广创造条件。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。