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1. PDF：偏置式曲柄滑块机构的优化设计及运动分析 为了能获得托盘通过弧形辊道时的精确运动轨迹，建立了托盘在弧形辊道中的几何运动模型，利用其几何关系和齐次变换推导出运动轨迹的分段函数，再运用matlab对其进行求解和曲线的绘制，此理论轨迹曲线与经传统加工反复修配后的导向条形状曲线比较吻合，因此为弧形辊道的导向条设计和托盘的动力学分析提供了理......
2. PDF：基于matlab的四杆机构优化设计及仿真 针对一般6R机器人运动学的逆解问题，提出了一种自适应同伦算法的求解方法。利用Solid Works对机器人进行结构建模，根据D-H坐标法建立了相应的坐标系，建立机器人运动学模型后得到含六个未知变量的六个非线性运动学方程。在定点同伦和牛顿同伦的基础上，引入自适应参数构造自适应的同伦算法，避免了运动学逆......
3. PDF：平面连杆机构的高效可视化运动仿真研究 以六自由度机器人手臂理论为基础，分析了一种五自由度机器人手臂在笛卡尔坐标系下臂形与自由度的关系，通过机器人手臂逆解算法，结合空间几何理论，得出了五自由度机器人手臂在笛卡尔坐标系下缺失自由度与关节坐标的关系，建立matlab仿真环境，验证了结论的正确性。...
4. PDF：基于matlab的平面连杆机构预定轨迹优化设计 针对单相全桥PWM整流电路，详细分析了其电路特点和工作原理，在此基础上，建立了单相电压型PWM整流器的数学模型。提出基于滑模变结构控制的煤矿直流牵引PWM整流器，并在matlab/SIMULINK中进行仿真，给出了仿真波形。...
5. PDF：基于matlab与Pro/E的麻花钻三维建模研究 在转盘轴承静力学分析的基础上，开发了针对单排四点接触球转盘轴承的设计软件。该软件根据matlab与VC++混合编程方法实现，较好地解决了静力学分析中非线性方程组的数值求解及曲线的绘制问题，可以求解转盘轴承的载荷分布、接触应力分析、承载曲线绘制。结果表明此方法既可以减少程序设计的编程工作量，又能......
6. PDF：基于Pro/E和matlab的液压支架运动仿真及稳定性分析 为了快速验算液压支架推杆垂直加载工况的强度，基于matlab的GUI模块设计了可视化强度计算界面，同时对于截面的惯性矩和面积的计算使用SolidWorks软件的截面属性功能快速获取。设计的程序直观、简洁，可验算任意截面的强度，能够帮助设计人员快速验算推杆垂直加载工况的强度，大大提高了设计效率。...