针对目前控制式差动无级变速器的设计比较复杂，以整个装置的体积最小为优化设计目标，建立控制式差动无级变速器优化设计的数学模型，并利用matlab的优化工具箱对其进行优化设计，得出优化后变速装置的体积比初始设计的体积小，为同类型传动的设计提供有效地设计方法。

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