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1. PDF：变论域自适应控制下的矿井提升系统调速方案 结合掘进机的作业程序，对掘进机液压系统的功能原理进行深入分析，根据液压系统的结构原理图建立系统的可靠性框图和可靠性数学模型，计算掘进机液压系统的可靠度，并利用matlab对得到的数据进行仿真，找出液压系统的薄弱环节及可靠性影响因素，采取相应的改进措施，为提高掘进机液压系统的可靠性提供了依据。...
2. PDF：多电平逆变器在PMSM矢量控制系统应用 矿区地区建筑的布局要考虑到更多因素，如其通风性要根据矿区出入口的布局而设计，以保证最大限度地稀释可能溢出的危险气体。建立了矿区建筑群的数学模型，在矿区出入口确定的情况下基于空气动力学原理分析了建筑布局对溢出气体扩散性的影响。采用双线性变换法对系统方程进行离散化，在matlab下对建筑群的最......
3. PDF：矿用电机车用永磁同步电机的驱动系统建模与分析 针对现有的立井工作面施工存在的问题，设计了一种将立井工作平台与挖掘装置结合的立井特种作业装料装置，实现了大块岩石的破碎和装运。并根据实际工况对其进行了运动学分析，建立了其SimMechanics仿真模型，通过matlab绘图功能绘制了挖斗齿尖挖掘包络图，结果显示，该装料装置满足某立井掘进装岩要求。...
4. PDF：基于matlab平台的球形电机控制器设计 针对在测量和控制领域广泛使用的开源的低成本软硬件平台Arduino，研究了其使用matlab/Simulink软件进行模型化软件开发的方法和工作流程;进行了Arduino模型化开发实例分析，实现了模型设计、模型调试、自动代码生成、自动下载运行以及在线调试等功能;进行了生成代码分析和协议符合性检查，探......
5. PDF：基于89C52单片机同步电动机微机励磁装置的设计 制备了自熔合金粉末激光熔覆涂层试件，在多次撞击疲劳试验机上进行了多冲试验。在matlab环境中建立了激光涂层零件多冲性能分析的BP神经网络模型，并用因素分析法分析得到应力水平比涂层厚度对涂层零件的多冲性能影响更大。同时，在matlab环境中建立了激光涂层性能预测界面，用该界面可以实现对激光涂层零件.......
6. PDF：基于matlab的液压张紧装置电液比例控制系统分析与仿真 为了保障矿井提升机设备安全运行，运用LabVIEW为平台设计矿井提升机故障诊断系统，实现对提升机各组成部件运行状态监测与故障诊断。设计了基于图形化编程语言LabVIEW的故障诊断系统，运用matlab Script节点建立基于遗传算法的推理机，实现提升机故障信号识别。仿真表明:在缺乏先验知识和样本数......
7. PDF：基于最小转向力的煤矿支架运输车总体参数优化研究 以圆柱齿轮机构为研究对象进行优化设计，选取齿轮的模数、齿数、齿宽、中心距等基本参数为设计变量，以体积最小为优化目标，利用matlab优化工具箱进行编程求解，得到齿轮结构尺寸。利用SolidWorks结合CAXA建立齿轮的三维实体模型，使用Simulation插件进行应力分析，验证优化设计的合理性和优......
8. PDF：基于PC-DMIS和matlab的斜齿轮齿向误差测量与评定 以矿用乳化液泵站为研究对象，建立了其流量变化数学模型。基于Simulink软件建立了其仿真模型并进行参数配置，对其流量规律进行动力学仿真。结果表明，该方法可以很好地得出泵站的流量变化规律，并可基于此方法对乳化液泵站进行参数优化设计。...
9. PDF：神经网络PID控制器在挖掘机提升系统中的应用 应用Adams创建汽车1/4悬架模型，通过matlab/Simulink搭建控制框图，实现车辆的半主动和被动控制。其中半主动控制策略由内环和外环2个部分实现，外环控制由模糊控制率实现，根据悬架模型反馈的状态变量输出目标控制力;内环体现MR阻尼器的动力学特性，对外环产生的目标控制力进行跟踪，建立了MR......
10. PDF：液压支架可视化设计研究 运用现代控制理论研究单级倒立摆的平衡控制问题，在设计过程中，首先对倒立摆进行力学分析，建立其空间模型，确立其输入输出变量以及各状态变量，然后根据系统动态响应性能指标设计状态反馈、输出反馈、状态观测器等倒立摆的控制器。最后通过matlab/Simulink对倒立摆的模型进行仿真，确定单级倒立摆系统的可......