发表日期:2007年11期 出版:《煤矿机械 主管单位:哈尔滨煤矿机械研究所 作者:欧璐璐,王清灵,娄东祥 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9MKJX2007110230 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:202 论文引用次数:7

提出了一种基于matlab优化工具箱函数进行多约束条件下的连杆机构预定轨迹优化设计的方法,并通过对曲柄摇杆机构的案例分析和动画仿真,详细阐述了其具体实现步骤。从而有效解决了多约束条件下实现预定轨迹的连杆机构的优化设计问题。

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