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2. PDF：基于matlab的机构动力学仿真分析 介绍了OPC(OLE for Process Control)数据存取规范和OPC在多总线下的应用模式，提出了一种利用OPC技术实现多Profibus总线控制系统的集成方案。建立了以太网和Profibus现场总线2层网络的实验平台，在此平台上，采用MCGS组态软件实现与底层设备的数据交换并建立OPC......
3. PDF：基于matlab的五杆式人机合作机器人动力学仿真研究 可控制起动行星齿轮减速装置进入稳态传动时，其第二级行星轮系的尺寸对整个装置的尺寸影响较大，故以第二级行星传动装置的体积最小为目标，建立了优化设计数学模型，利用matlab优化工具箱对其进行优化设计.经计算和分析，说明这种优化方法符合实际，准确可靠....
4. PDF：可控变流器的谐波抑制与matlab仿真 主要介绍比例闭环控制系统在自适应采煤机中的应用，比例闭环控制系统传递函数的建立。应用matlab对整个液压系统进行仿真，并对仿真结果进行分析。...
5. PDF：凸轮动态仿真的matlab实现 利用matlab软件，对常用的四杆机构如曲柄滑块机构，采用发动机连杆机构的实例来建立数值摸型，进行建模程序的编制，并对连杆机构进行了运动仿真，仿真结果与传统的图解法相比弥补了在机械原理及机械设计的教学实践和科研中，进行机械设计结果不够准确和耗时耗力的缺点。...
6. PDF：矢量控制在矿井提升机上的应用 在建立交错轴斜齿轮传动副标架、准确推导齿面啮合方程的基础上，利用matlab强大的科学分析计算功能和函数可视化功能绘制出2个完整的接触齿面，探索出一种能快速、准确地绘制交错轴斜齿轮传动齿面三维数字化接触模型的方法，对于进一步分析研究交错轴斜齿轮传动啮合性能提供了理论基础。...
7. PDF：掘进机履带行走系统液压控制器设计研究 为了减少异步电机输出转矩的波动以及提高直流母线电压的利用率，在深入研究空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理的基础上，在matlab/Simulink软件平台搭建了SVPWM仿真模型，并应用于异步电机的矢量控制系统进行了仿真，仿真结果表明SVPWM控制策略能有效减少转矩波动，提高直流电压利用率。...
8. PDF：采煤机行走轮轴承的设计与研究 针对传统的诊断方法很难判断出转子断条故障的问题，提出了自适应陷波器的算法，把算法应用到转子断条故障诊断中，并通过matlab进行了仿真研究，仿真分析可以看出，该方法能有效滤除基波分量，突出故障信号，并通过实验验证了理论的正确性。...
9. PDF：基于三维模糊控制的井下温控系统研究 为了确保煤矿主通风机安全运行和机械故障智能诊断的精确性，提出了基于EEMD算法、能量熵和SOM神经网络的主通风机机械故障智能诊断方法。首先采用EEMD算法对主通风机振动信号进行分解处理并得出IMF分量，然后通过能量熵方法对IMF分量进行特征向量提取，用于后续SOM神经网络的故障诊断，最后在matla......
10. PDF：基于matlab遗传算法的细长轴加工切削的参数优化 电容电流补偿一直是煤矿安全的重要问题。文章分析了消弧线圈的发展现状以及相控式消弧线圈的工作原理，指出原有极值法的不足，并结合对称法和相位法检测电网对地电容电流，给出新的数学解释。利用matlab建立Z型变压器和相控式消弧线圈的仿真模型，对其基本性能作出分析。研究结果表明，相控式消弧线圈跟踪电......