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1. PDF：基于虚拟仪器的小波消噪技术在电机声频故障诊断中的应用 基于matlab建立6-UPU Stewart平台运动学反解计算程序。赋予matlab程序一系列的转角以及位移量，解出各液压杆件的伸长量之后，把各液压杆件的伸长量输入到Pro/E中，利用Pro/E应用程序中的Mechanism机构运动学仿真模块对虚拟样机平台进行验证，并对结果进行分析;依照平台的设计......
2. PDF：基于matlab的柴油机故障诊断 以6-DOF双臂机器人为研究对象，利用matlab建立D-H模型，对运动轨迹分别进行七次多项式插值和5次B样条插值，最后通过Adams建立机械臂虚拟样机，对其进行动力学仿真。仿真结果表明B样条曲线插值法对运动轨迹插值有较好地适应性，为机械臂运动控制问题研究提供了必要的理论基础。...
3. PDF：基于LabVIEW的矿井提升机故障诊断系统设计 根据煤矿井下液压支架搬运车结构特性进行模型简化，分析其原地转向数学模型并分析轮距、轴距等主要参数对转向油缸出力的影响。并以转向力最小为优化目标，借助matlab软件进行有约束优化分析，提出优化后的总体布置参数。为支架运输车总体设计提供参考与借鉴。...
4. PDF：基于LabVIEW与matlab的提升机在线监测与故障诊断系统设计 根据指标要求和工作需要选择了数控机床工作台位置伺服系统的相关组成元件，建立了系统数学模型，并对其进行了分析和控制器设计。最后对系统稳态和动态性能进行了综合分析，并用matlab进行了仿真。仿真结果表明校正后的系统完全满足设计要求，具有响应速度快、超调量小、调节时间短、控制精度高、可靠、稳定......
5. PDF：人工神经网络在煤矿通风机故障诊断中的应用 针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点，采用矢量变换，将模糊控制和PID控制结合起来，建立了模糊自适应PI调速系统的双闭环模糊控制仿真模型，对异步电动机模型参数进行分析整定。matlab仿真结果表明该控制器与常规PID相比较，具有良好的稳态精度和自适应能力，没有超调和振荡，明显改善了系统......
6. PDF：基于电流检测法的机车牵引电机小齿轮松弛故障诊断研究 建立振动筛系统的力学模型与运动微分方程，通过matlab软件分析振动筛系统的运动状态。利用数值模拟的方法，在一定的参数下，以转速为参数画出其幅频特性曲线图，结合轴心轨迹图和波形图分析振动筛筛网的运动特性。...
7. PDF：连续采煤机冷却喷雾系统的智能故障诊断系统 本文针对矿井采煤机使用过程中存在的可靠性低的问题，对采煤机进行了结构分析。在整机分析的基础上，通过matlab软件绘制了采煤机的可靠性数据直方图，分析了故障集中区间。通过失效分析得出了采煤机失效的最薄弱环节，对失效率较高部位进行了有限元分析，并提出可靠性保证措施，为采煤机的设计制造提供了理论......
8. PDF：主通风机机械故障智能诊断研究 针对矿井安全、生产监控系统中需要扩展图象监控的问题 ，论述了应用小波分析进行图象压缩的一般系统构成 ，对实时采集的图象数据运用二维小波分析方法进行压缩、存储 ;用matlab编程实现图象的压缩。...
9. PDF：基于小波分析和神经网络的电机故障诊断方法研究 阐述了 Mat L ab语言在自控理论实验基本线性分析中的模拟仿真 ，结合典型的系统实例分别对时域分析、根轨迹分析和频域分析曲线进行了编程设计 ，改变了传统绘制实验曲线的手段 ，增强了实验的科学性 ，提高了实验质量...
10. PDF：基于小波包分析理论的柴油机故障诊断方法 为提高汽车的主动安全性并克服现有的汽车偏离车道报警系统所存在的结构复杂和成本高等缺点，文章设计了一种基于matlab的汽车偏离车道报警系统，利用摄像头获取车道图像并实时传给车内计算机系统，经过对图像一系列的处理分析判断汽车是否偏离车道而进行报警。经验证，该系统能够实时检测出左右车道标志线，......