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2. PDF：机器人灵巧手的运动学分析及仿真 为了让学生能够更好的理解振动的合成过程，在对振动合成理论研究的基础上，以matlab软件为开发平台，设计了一种基于GUI的简谐振动合成系统，用户只需根据需要输入一些基本的参数，即可获得不同情况下两个或多个简谐振动的合成图形。经过测试，系统运行效果良好，各种情况下的仿真结果与理论保持一致，具有界面........
3. PDF：基于matlab的QJ-6R焊接机器人运动学分析及仿真 针对传统直接转矩控制系统中存在较大转矩磁链脉动和开关频率不恒定等问题，对电动汽车用永磁同步电机的数学模型及其直接转矩控制方法进行了研究，提出了一种基于空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的直接转矩控制系统方案。该方案采用预期电压矢量计算单元取代传统直接转矩系统中滞环比较器，以得到能够减小当前......
4. PDF：6R喷漆机器人的运动学分析与仿真 针对国内还没有对高速立卧式加工中心的故障间隔时间指标进行量化考核，提出一种高速立卧式加工中心故障间隔时间的可靠性建模方法:以经验建模和matlab软件为基础，运用MAT-LAB软件对4台同型号的加工中心故障间隔时间进行可靠性建模，即模型的参数估计和检验模型服从Weibull分布的合理性，最终确定加工......
5. PDF：RRR-RRR六杆机构的matlab运动学仿真 为解决传统电机转子变频调速系统中晶闸管逆变存在逆变颠覆的问题，将系统中晶闸管逆变器改变为IGBT有源逆变器，不仅可以提高系统的功率因数和减少交流侧的谐波含量，还可以消除系统存在逆变颠覆的缺点。建立了基于SVPWM控制算法和前馈解耦控制原理的IGBT有源逆变仿真模型，并通过搭建matlab中SIMUL......
6. PDF：RRR-RRP六杆机构的matlab运动学仿真 机油滤纸斑点图谱法是判断机油污染程度的一种常用方法，但这种方法带有一定的主观性。采用机器识别的方法来代替人的判断，则可避免受到主观因素的影响。设计的机油污染度识别系统基于图像检测原理，提取了油斑图像的R、G、B、Gray、a和b这6个颜色特征值，经相关性分析得出6个特征值与机油综合污染度呈中强......
7. PDF：基于matlab的梯流棒条筛筛上物料运动分析及仿真 分析了matlab环境下fzero函数的用法，用符号函数方法2次调用fzero函数即可求到一个节点。着重讨论了函数曲线跨拐点的逼近情况，用拐点两侧内偏等距线的内公切线与曲线的交点替代拐点分段曲线，减少了程序的循环嵌套，保证了程序连续逼近的可靠性。程序少，执行迅速、通用，为复杂曲线的数控编程、CAD系......
8. PDF：凸轮机构轮廓曲线在matlab中的实现 介绍了一种高速主轴性能的测试实验。采用DHDAS动态信号测试分析系统，在高速主轴工作状态下，采集不同转速下主轴两端的振动加速度信号，并利用仪器自带的分析软件以及matlab软件，对所得数据进行平滑、消除趋势项、积分变换等分析处理，提取了真实有效的信息，为高速主轴性能的研究和分析提供了依据。结果表........
9. PDF：RRR-PRP平面六杆Ⅱ级机构的运动学仿真 为得到风力发电机组最优散热布局结构，首先在""下送尾排""式机舱散热布局结构的基础上，提出了""下送侧排""式、""侧送尾排""式和""侧送侧排""式3种机舱散热布局结构;然后通过改变送风口与排风口的位置，运用CFD软件对4种机舱散热布局结构进行温度场数值模拟，采用一种基于热源扰动的温度场均匀性评价......
10. PDF：基于matlab的仿人焊接机械手运动学分析和仿真 结合金黄色葡萄球菌生长模型的质量指标，提出一种牛奶的多阶段定价模型。模型以牛奶零售商的收益最大化为目标，以获得各个阶段最优的价格决策。利用遗传算法求解该模型，能够得到最优解，即各阶段最优的价格决策。...