发表日期:2005年02期 出版:《煤矿机械 主管单位:哈尔滨煤矿机械研究所 作者:李雯,王汝琳,贺玉凯,樊睿 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9MKJX2005020310 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:178 论文引用次数:1

柔性铰链以其独特的性能在微动机器人领域有着广泛的应用,而刚度是柔性铰链的最主要性能之一。以力学公式和微积分为基础,推导出了双曲余弦柔性铰链的转动刚度及其系数表达式。应用matlab软件编程计算得出柔性铰链的转动刚度与其自身各结构参数的关系。

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