发表日期:2011年04期 出版:《煤矿机电 主管单位:煤炭科学研究总院上海分院 作者:王涛,杨迎新,黄奎林,周建 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9MKJD2011040170 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:153 论文引用次数:1

介绍应用VBA与matlab进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以Au-toCAD.VBA为开发环境,matlab作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面。以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术,给出了部分程序代码,并介绍了仿真软件系统的结构。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。