发表日期：2019年03期 出版：《微电子学》 主管单位：四川固体电路研究所 作者：魏娟,黄正波,雷郎成,苏晨 页数：7页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9MINI2019030010 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：113 论文引用次数：1

设计单神经元自适应PID控制器，实现在线调整PID参数，克服电机参数非线性和易变的影响，达到快速控制的目的。并在matlab/Simulink环境下研究控制系统。仿真结果表明:控制器自适应能力好，鲁棒性强，具有比单纯PID控制更好的系统静态和动态特性。

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