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1. PDF：基于matlab的两电机激振自同步振动系统机电耦合机理研究 针对一个可调球面5R机构，建立了基于符号表示的位置正解数学模型，在此基础上开发设计由Delphi制作界面、matlab实现计算功能的可视化软件。通过matlab与Delphi的接口技术，将matlab强大的科学计算功能与Delphi强大的可视化开发环境功能相结合，实现Delphi语言调用matlab......
2. PDF：基于matlab的四杆机构优化设计及仿真 针对一般6R机器人运动学的逆解问题，提出了一种自适应同伦算法的求解方法。利用Solid Works对机器人进行结构建模，根据D-H坐标法建立了相应的坐标系，建立机器人运动学模型后得到含六个未知变量的六个非线性运动学方程。在定点同伦和牛顿同伦的基础上，引入自适应参数构造自适应的同伦算法，避免了运动学逆......
3. PDF：自适应模糊控制方法在温度控制中的仿真研究 为了验证利用高压放电进行大输液塑瓶微小泄漏检测的可行性，首先对实验装置建立了等效电路，并进行了高压放电检漏的原理分析。由此设计了实际实验平台，该平台通过数据采集卡采集试验过程中的电流数据，通过基于LabVIEW采集程序的上位机读取实验数据，接着利用matlab进行数据处理。最终经过实际实验，验证了.......
4. PDF：基于matlab的电液位置伺服系统设计及仿真 通过在余吾煤业N1102工作面及S2107工作面的采空区埋设束管，得到U型工作面及高抽巷抽采条件下的采空区瓦斯浓度场实测数据。利用matlab软件做出了两种条件下采空区的瓦斯浓度场，得到了高抽巷抽采下对工作面采空区瓦斯的影响，并进行了深入研究。...
5. PDF：基于matlab的圆周铣削力仿真对铣刀参数的选择分析 为实现灵巧手抓取柔软织物，对抓取织物的三指灵巧手进行运动轨迹规划。首先，设计灵巧手机械结构及建立其运动学模型;其次，根据被抓取织物的特性和手指运动要求，采用关节空间和笛卡尔空间相结合的轨迹规划方法，关节空间采用五次多项式规划算法，笛卡尔空间采用直线插补规划算法，保证灵巧手稳定的到达抓取点......
6. PDF：基于模糊死区补偿的曲面加工机器人PD控制研究 针对说话人声纹身份认证一体化设计需求，利用曲线拟合方法改进Mel滤波器组，开展声纹特征参数提取的SoC设计研究。首先选取MFCC，IMFCC，MidMFCC的Mel频率刻度上的平均值作为拟合参数，得到拟合函数;然后利用插值方法改进Mel滤波器组中各滤波器的加权中心频率;通过matlab进行算法设计和......
7. PDF：轻型客车制动过程仿真 采用熔体过热处理工艺制备Al-18Si合金试样。通过OM、SEM观察和摩擦磨损性能测试，研究微观组织形貌对Al-18Si合金摩擦磨损性能的影响。借助于matlab软件，对摩擦试样表面的磨痕形貌分形维数编写相应的matlab计算程序。结果显示，随着熔体过热处理温度的升高，过共晶Al-18Si合金中初晶......
8. PDF：基于matlab的汽车ABS制动过程仿真 本文通过对数学实验课程的深入研究，设计了一套培养应用型本科学生数学素养、提高数学能力的大学数学实验课程方案，让学生通过matlab软件数学实验来学习数学，形象直观的掌握数学知识，摆脱抽象，枯燥的数学计算问题，充分发挥学生主观能动性，提高了学生学习的兴趣，同时也提高了学习效果。...
9. PDF：不同道路条件下汽车恒速下坡控制仿真研究 针对磁流变阻尼减振器的非线性和迟滞性，设计了具有控制精度高、非线性适应强、动态性能好的等优点的模糊PID控制算法，借助matlab平台可视化动态仿真平台，开发了S函数模块对实验平台进行了动态试验;试验结果证明模糊PID对磁流变阻尼减振器具有理想的控制效果。...
10. PDF：基于电控柴油机、TC+AMT及制动的TCS研究 针对matlab、ImageJ等数字图像处理计算资源无序分布、多元异构、无法实现计算协同、普通用户难以使用等特点，提出了一种面向最终用户编程的数字图像处理虚拟实验平台模型。该平台采用面向服务的体系架构开发，将地理位置分布的计算资源统一封装为服务构件，向最终用户屏蔽图象处理设备分布、异构的特性。......