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1. PDF：果蔬采摘机械臂运动学分析 通过对我国当前东中西三大区域高等教育资源配置的现状调查，从区域高等教育布局以及优质资源的分布两个方面分析区域高等教育资源配置的均衡性。利用matlab软件、基尼系数的理论，对相对人口的区域在校大学生人数和优质高校资源配置的平衡性进行量化评估，并提出了缩小区域高等教育资源差距的对策。...
2. PDF：基于matlab的两电机激振自同步振动系统机电耦合机理研究 针对一个可调球面5R机构，建立了基于符号表示的位置正解数学模型，在此基础上开发设计由Delphi制作界面、matlab实现计算功能的可视化软件。通过matlab与Delphi的接口技术，将matlab强大的科学计算功能与Delphi强大的可视化开发环境功能相结合，实现Delphi语言调用matlab......
3. PDF：基于matlab的四杆机构优化设计及仿真 针对一般6R机器人运动学的逆解问题，提出了一种自适应同伦算法的求解方法。利用Solid Works对机器人进行结构建模，根据D-H坐标法建立了相应的坐标系，建立机器人运动学模型后得到含六个未知变量的六个非线性运动学方程。在定点同伦和牛顿同伦的基础上，引入自适应参数构造自适应的同伦算法，避免了运动学逆......
4. PDF：自适应模糊控制方法在温度控制中的仿真研究 为了验证利用高压放电进行大输液塑瓶微小泄漏检测的可行性，首先对实验装置建立了等效电路，并进行了高压放电检漏的原理分析。由此设计了实际实验平台，该平台通过数据采集卡采集试验过程中的电流数据，通过基于LabVIEW采集程序的上位机读取实验数据，接着利用matlab进行数据处理。最终经过实际实验，验证了.......
5. PDF：基于matlab的电液位置伺服系统设计及仿真 通过在余吾煤业N1102工作面及S2107工作面的采空区埋设束管，得到U型工作面及高抽巷抽采条件下的采空区瓦斯浓度场实测数据。利用matlab软件做出了两种条件下采空区的瓦斯浓度场，得到了高抽巷抽采下对工作面采空区瓦斯的影响，并进行了深入研究。...
6. PDF：关于重力势能小车转向轨迹的仿真研究 根据毛粘混纺纱横截面切片图像，应用matlab对纱线组分进行有效的分割，讨论了在分割图像处理中关键参数选取的客观性。包括:根据切片灰度图像盲孔特征，应用最大类别方差法(Otsu法)确定二值化域值;应用regionprops函数的Solidity属性，通过区域面积随Solidity阈值分布频率图，确定......
7. PDF：基于matlab的圆周铣削力仿真对铣刀参数的选择分析 为实现灵巧手抓取柔软织物，对抓取织物的三指灵巧手进行运动轨迹规划。首先，设计灵巧手机械结构及建立其运动学模型;其次，根据被抓取织物的特性和手指运动要求，采用关节空间和笛卡尔空间相结合的轨迹规划方法，关节空间采用五次多项式规划算法，笛卡尔空间采用直线插补规划算法，保证灵巧手稳定的到达抓取点......
8. PDF：用于缸体缸盖清洗的机器人机构分析与仿真 运用CAD三维实体功能，以及matlab语言编制计算机程序来计算转炉的倾动力矩，并绘制倾动力矩曲线。该方法能提高设计计算效率和计算精度，为转炉倾动机构设计提供设计依据。...
9. PDF：全方位移动机器人动力学研究 传统的基于matlab/Simulink的高速高精度流水线ADC模型对电路设计具有指导作用，但是与实际电路存在一定的差距。为了提高模型的准确性，通过分析折叠式增益增强型运放的特点，建立基于SMIC 0.18μm混合CMOS工艺的运放传输函数和相对符合实际的数学模型。将运放建模分析结果与采用同一工艺设......
10. PDF：基于模糊死区补偿的曲面加工机器人PD控制研究 针对说话人声纹身份认证一体化设计需求，利用曲线拟合方法改进Mel滤波器组，开展声纹特征参数提取的SoC设计研究。首先选取MFCC，IMFCC，MidMFCC的Mel频率刻度上的平均值作为拟合参数，得到拟合函数;然后利用插值方法改进Mel滤波器组中各滤波器的加权中心频率;通过matlab进行算法设计和......