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2. PDF：基于matlab的机器人动力学仿真与控制 以matlab语言为工具，编制计算程序，考虑3种函数模型对地基沉降观测进行曲线拟合，给出了含有参数的地基沉降预测函数关系式，并结合实际观测数据进行分析，取得较好的拟合结果。得到最佳的拟合函数模型，为实际工程提供了指导。...
3. PDF：一种4R1P型飞机表面清洗臂动力学分析及仿真 基于多变量最优化控制的带钢闭环反馈控制模型能够充分利用弯辊和轧辊倾斜等平直度控制机构对板形偏差进行控制。闭环反馈控制的目的是使带钢实测板形与目标板形一致，闭环反馈最优化算法程序能充分利用输入信息，全面考虑多个执行机构对板形的作用，避免各控制之间的相互影响，它是该模型准确计算板形调节量......
4. PDF：基于COSMOSMotion与matlab的机器人运动学仿真 提出了在Visual C++环境下的基于神经网络颜色识别方法，并将其应用到RoboCup中。该方法首先在Visual C++中提取颜色的YUV值，然后设计神经网络并处理YUV值，网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。...
5. PDF：基于matlab的五自由度护理机器人运动学分析 为设计和研究某型飞机飞行控制系统，首先确定了该飞机纵向运动的非线性数学模型，然后基于小扰动法将该非线性模型线性化，再基于matlab S函数实现线性化后的数学模型，最后基于PID控制方法对飞机纵向运动设计控制器并进行仿真分析。...
6. PDF：码垛机器人运动学与动力学仿真 通过运用马尔可夫链，非线性最小二乘法拟合方法以及运用matlab对舟山市生产总值进行计算、分析、预测并建立数学模型，为其相关研究提供参考。...
7. PDF：基于matlab曲柄滑块机构运动学和动力学分析 数字网络化和经济全球化使得新世纪处于一个信息爆炸的时期，对于信息的分析处理越来越重要.多元统计分析是统计学的一个重要分支，随着经济的发展和科技的进步，学科之间的相互渗透和相互影响已经变得十分频繁，而多元系统分析成为部分具有实质性的学科进行数据分析处理的不可或缺的工具，当然多元统计分析自......
8. PDF：基于MRDS七自由度机器人仿真系统的设计 线性预测编码(Linear Predictive Coding)是实现语音编码的一项重要技术.通过对语音信号和LPC的研究，介绍了语音信号的线性预测分析原理，详细分析用来求解线性预测方程的自相关法和计算方法，并用matlab对实际语音信号进行线性预测编码实验.实验结果表明，应用LPC法合成的语音信号......
9. PDF：工业机器人喷涂运动学仿真研究 在对自相关基音检测算法进行分析的基础上，对自相关基频提取算法进行了探讨.考虑到检测准确度和检测速率两方面的因素，结合带通滤波及三电平削波模块，设计了基于matlab的估计方法，然后通过对一段具体的语音进行处理，得到了比较准确的浊音语音的基音周期.实验证明，该方法简单有效....
10. PDF：五自由度教学机器人的运动学分析及仿真 针对传统单相整流电路中低功率因数对电网产生较大谐波干扰等问题，为使整流电路性能可高效节能运行。文中从对单相电压型PWM整流器的原理及控制策略分析入手，将电压外环和电流内环构成的双闭环PWM控制策略引入到中小功率的单相整流电路中，并对这种控制策略的作用机理进行详尽阐述，表明该方法的先进性。然......