采用基于STM32F407芯片的控制平台，研究该芯片中定时器控制脉冲的产生机制;根据步进电动机S曲线启动要求，理论推导定时器计数次数，并将其代入控制程序;通过上位机软件Scope View设置需要观察的变量:即主轴实际转速与速度比值，导出变量随时间变化值;利用matlab软件以及地毯织机提花控制系统中步进电动机的...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。