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2. PDF：基于matlab的四杆机构优化设计及仿真 针对一般6R机器人运动学的逆解问题，提出了一种自适应同伦算法的求解方法。利用Solid Works对机器人进行结构建模，根据D-H坐标法建立了相应的坐标系，建立机器人运动学模型后得到含六个未知变量的六个非线性运动学方程。在定点同伦和牛顿同伦的基础上，引入自适应参数构造自适应的同伦算法，避免了运动学逆......
3. PDF：基于matlab的数控钻尖磨床仿真 数字式比例多路阀在抗污染能力、响应速度、远程控制等多个方面比传统电液比例多路阀更有优势。设计了一套基于高速电磁阀为导阀的数字式比例多路阀控制系统。首先对控先导制原理进行简单介绍，并建立控制系统数学模型，选用了抗积分饱和PID算法修正偏差信号，接着将建立的数学模型进行了matlab仿真分析。仿......
4. PDF：基于蚁群算法的数控进给伺服系统PID参数优化 提出一种基于小波分析 ，利用 matlab仿真技术进行信号去噪 ，将合成振动信号中电机轴承频率提取出来的方法。该方法可实现对大型可移动机械振动信号的采集及去噪 ，提高采煤机监测系统信息分析技术。通过仿真结果验证了此方法的可行性...
5. PDF：关于重力势能小车转向轨迹的仿真研究 根据毛粘混纺纱横截面切片图像，应用matlab对纱线组分进行有效的分割，讨论了在分割图像处理中关键参数选取的客观性。包括:根据切片灰度图像盲孔特征，应用最大类别方差法(Otsu法)确定二值化域值;应用regionprops函数的Solidity属性，通过区域面积随Solidity阈值分布频率图，确定......
6. PDF：用于缸体缸盖清洗的机器人机构分析与仿真 运用CAD三维实体功能，以及matlab语言编制计算机程序来计算转炉的倾动力矩，并绘制倾动力矩曲线。该方法能提高设计计算效率和计算精度，为转炉倾动机构设计提供设计依据。...
7. PDF：擦桌机器人的运动学分析与仿真 借助matlab建立了粉煤一维气流床气化动力学模型，用于模拟气化炉运行状况，优化操作条件。新建模型的计算结果与Aspen plus结果较为吻合，有效合成气相对误差不大于1%。运用新模型，分析了粒径、操作条件及二元混煤对气流床气化炉运行结果的影响。结果表明，粒径越小，越有利于气化的进行，碳转化率越高;......
8. PDF：基于CFD方法的液力缓速器制动效果分析 浅析维格纳变换、短时傅里叶变换和局部多项式傅里叶变换在语音分析处理中的作用和意义，特别是局部多项式傅里叶变换相对于前两种变换的优势，最终通过C#和matlab混合编程对其在空管地空通信语音处理的应用进行验证和实现，为空管语音通信的相关技术研发和技术维护提供一种参考。...
9. PDF：基于模糊死区补偿的曲面加工机器人PD控制研究 针对说话人声纹身份认证一体化设计需求，利用曲线拟合方法改进Mel滤波器组，开展声纹特征参数提取的SoC设计研究。首先选取MFCC，IMFCC，MidMFCC的Mel频率刻度上的平均值作为拟合参数，得到拟合函数;然后利用插值方法改进Mel滤波器组中各滤波器的加权中心频率;通过matlab进行算法设计和......
10. PDF：螺旋立铣刀的铣削力建模 介绍了新研制的数控超声磨削成形加工机床的各运动轴，以及实现平行直纹面数控超声磨削加工的刀位计算和后置处理方法.分析了Visual C++调用matlab引擎时数据传递过程，实现了自动编程系统软件设计，并试验加工了陶瓷叶片直纹面.该自动编程系统使该机床可充分发挥其功能，所采用的Visual C++与m......