针对曲面加工机器人中的死区，提出了一种基于模糊补偿的PD控制算法，该算法用模糊死区补偿器实现机器人中的死区补偿，PD控制算法用于机器人关节的轨迹控制，从而消除死区对机器人轨迹控制的影响;为了验证该算法的有效性，在matlab仿真平台进行了数字化仿真，仿真结果表明:与传统的PD控制算法相比，本文所提出...

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