针对路感反馈系统的控制目标，提出采用双闭环的控制策略，内环采用PI控制器控制路感电机电流，减小电机输出转矩的波动，外环采用了模糊自适应PID控制器控制方向盘转矩，保证反馈力矩的柔顺性并降低干扰带来的影响，重点对模糊自适应PID控制器的设计过程进行了阐述。最后，借助matlab软件对路感反馈系统进行了...

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