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1. PDF：基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真 近些年，多元统计分析方法在各个领域的应用日渐增多，但matlab在多元统计分析方面的应用与其他热门统计软件相比却不尽如人意。为了扩展matlab在多元统计分析方面的应用，利用matlab提供的组件布局工具集(GUIDE)，为多元统计分析方法中聚类分析设计了一套使用更简单、操作更方便、更符合用户分析需......
2. PDF：基于虚拟样机的一种手枪减小后坐力仿真分析 对军用装备的投放过程建立偏微分方程组模型，确定满足投放要求的最佳投放位置和投放速度，分析了在投放位置和投放速度均存在合理误差的情况下，落地点的区域范围，并进一步对投放轨迹进行修正，以减少由于投放位置和投放速度的误差对投放精度的影响，通过采用蒙特卡罗方法进行仿真模拟，结果表明，该偏微分方程......
3. PDF：转接摆杆驱动的小型旋转折叠翼动力学仿真 介绍了matlab的基本功能及结构，并阐述matlab在数据处理以及程序设计方面的优势。分析了测量平差计算、变形监测数据处理以及遥感图像处理等问题应用matlab处理的可能性及特点，并利用实例验证了其可行性，为今后利用matlab对测绘数据进行处理提供了一定的理论基础。...
4. PDF：摆动导杆驱动的小型旋转折叠翼动力学仿真 matlab是一种功能极强的线性系统分析和仿真工具，其数值的计算能力和数据的可视化能力极强。Delphi是目前广泛使用的Windows编程语言，但这两者无法直接调用，本文介绍一种用ActiveX协议实现从Delphi调用matlab方法，利用这种方法可大大增强用户自行开发软件的功能。...
5. PDF：精压机机构设计与分析 通过对增程式电动汽车能源管理策略以及工作模式的分析，针对增程式电动汽车控制策略中燃油经济性改善的问题，设计了一种基于规则的逻辑门限控制策略方法。在遵循增程式电动汽车控制策略的总体设计原则的前提下，给出针对增程式电动汽车增程器系统的发动机ON/OFF控制运行规则，利用matlab/Simulink和A......
6. PDF：基于复杂路径下的六自由度机器人动力学仿真 针对六维力传感器在工业机器人运动过程中，受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题，提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析，推导出重力补偿算法，然后通过matlab软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线，并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真，........
7. PDF：基于ADAMS与matlab的自平衡车系统控制仿真 在我国电网建设过程中，对待不同的方案，不同的选择，随科技进步，通过电力系统仿真软件的运用，对不同的安装与调试方案进行评估和选择。使用仿真设备模拟电路情景，提前发现方案的优缺，尽最大可能选择具有环保效应，节能效用的建设方略。电力系统仿真软件以数学模型代替实际电力系统，减少成本的同时还增加了......
8. PDF：基于ADAMS的椭圆齿轮动力学仿真分析 [目的]虚拟树木是场景可视化的重要组成部分。为建立真实感的树木模型，本文提出了基于分形L系统的树木可视化方法，建立包含枝干，分叉角度等信息的树木拓扑结构模型。[方法]首先根据现实生活中树木的结构解析出分形L系统的生产式和初始串，产生字符串，然后使用matlab软件根据字符串中的字符解释成几何图形........
9. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂仿真分析 PID控制器算法简单，鲁棒性好，可靠性高，但是参数整定通常是依靠经验来确定。神经网络具有很好的自适应能力和非线性映射功能，对智能控制有很好的效果。本文通过BP神经网络的自学习能力对PID参数进行在线整定，并通过matlab软件进行仿真研究。仿真结果表明:通过BP神经网络，可以对PID参数进行有效的整......
10. PDF：集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现 针对铸造用中频电源传统控制方式产生的输出电压谐波含量大的缺点，提出了一种新的控制方法来减小输出电压谐波含量。将单极性SPWM控制技术应用于中频电源中，从而使输出电压波形更加接近于正弦波。运用matlab软件搭建了闭环系统仿真模型，所得仿真波形和理论分析一致。并以DSP芯片为核心搭建了系统硬件电路........