PDF:基于matlab的线性控制系统解的研究及其稳定性分析
发表日期:2002年05期
出版:《机械》
主管单位:四川省机械研究设计院;四川省机械工程学会;四川省机械科技情报研究所
作者:金祥曙,周晓军
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9MECH2002050190
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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提出了一种能帮助偏瘫病人实现下肢康复运动的六杆机构,对于该种型式的六杆机构,利用轨迹发生机构的优化方法,在matlab软件中使用优化函数通过编程对该机构实现了尺寸综合的最优化设计,最终确定六杆机构中各构件较合理的尺寸参数值。基于该优化设计而生成的下肢康复运动的六杆机构,利用VB编程验证了机构...
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