以2K_H行星减速器为物理模型，运用可靠性设计和优化设计理论相结合的方法，建立了以体积最小为目标的可靠性优化设计模型。针对设计信息和参数的不确定性，采用蒙特卡洛模拟法确定设计变量的概率分布和数字特征，计算齿轮传动可靠度。利用matlab优化工具箱具有编程工作量少、语法符合工程设计要求等特点，在...

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