发表日期:2015年04期 出版:《牡丹江师范学院学报(自然科学版) 主管单位:牡丹江师范学院 作者:程林中,岳靖,王梅花,蒋正凯 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9MDJZ2015040100 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:82 论文引用次数:2

根据直升机应急着水试验要求,对模型姿态控制的结构进行了设计,实现了姿态的可调可控。列出了受力点与质心的偏差对模型姿态影响的微分方程,并用matlab求解绘制了姿态变化曲线。根据实验条件及实验允许误差范围,计算出了直升机模型最大允许释放时间,并提出了分阶段控制模型着水的方法,按照这种方法对直升...

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