发表日期:2014年01期 出版:《牡丹江师范学院学报(自然科学版) 主管单位:牡丹江师范学院 作者:赵文英,韩明莲,刘红玉 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9MDJZ2014010300 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:181 论文引用次数:6

单级倒立摆系统是一个非线性、不稳定的系统,对该系统的控制常被用来验证各种不同的控制方法。针对单级倒立摆进行了基于matlab的FUZZY-PD控制系统的建模与仿真。通过matlab所提供的模糊控制工具箱以及动态化的图形仿真环境SIMULINK,使复杂的模糊控制系统的仿真过程更为简便直观、缩短了开发周期。

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