介绍了牙轮钻机回转减速器齿轮传动单目标优化问题数学模型的建立，以中心距最小为目标，以齿轮的强度、结构要求和减速器的性能要求等为约束条件，采用模糊设计理论和matlab优化函数程序相结合进行优化，为回转减速器和钻架的合理设计提供了理论依据。

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