发表日期:2006年05期 出版:《牡丹江医学院学报 主管单位:牡丹江医学院 作者:周志尊,徐春环,仇惠,高扬 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9MDJB2006050380 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:130 论文引用次数:3

研究了平面连杆机器人的机构动态模型,通过对其机构的动力学和运动学分析,实现了预定的运动轨迹。本文中的动态仿真模型在matlab/Simulink环境下实现。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。