发表日期:2010年06期 出版:《木材加工机械 主管单位:国家林业和草原局北京林业机械研究所 作者:钟楚扬,张颖颖,马强 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9MCJG2010060080 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:100 论文引用次数:3

介绍了一种两自由度的并联微动调姿机构的结构特点,推导出调姿机构的运动学逆解,以及其速度方程和加速度方程,并且运用matlab/Simulink实现了机构动态仿真,进行仿真计算,最后给出相应仿真结果。

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