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2. PDF：基于蒙特卡洛法的混凝土布料机器人工作空间分析 阐述了模糊控制系统的结构以及模糊控制器的实现思路，尾液浓度对给定进料流量的模糊控制:首先是确定模糊控制系统中为简单的双输入单输出的结构，然后做模糊化处理;其次通过matlab画出隶属函数的图形来确定隶属函数;再次列出模糊规则表并进行模糊推理及反模糊化;最后仿真得出尾液浓度对进料流量的控制曲线......
3. PDF：基于matlab的机器人工作空间求解方法 针对涡旋压缩机研究领域中的通用型线啮合条件和型线方程相关理论的不完整性，总结了国内外文献关于控制方程和通用型线啮合条件的研究内容，利用平面曲线啮合、微分几何关系、向量计算等理论，根据涡旋压缩机实际工作原理建立了动静盘涡旋型线啮合的数学模型。分别利用动静盘涡旋型线向量表达式证明控制方......
4. PDF：齿轮传递误差计算的分析 提出一种通过测量有限长矩形导体周围磁场来计算导体内电流的方法。该方法基于毕奥—萨伐尔(Biot-Savart)定律，通过matlab仿真，建立了能对有限长矩形导体周围磁感应强度求精确解的三重积分模型，并拟合数据得出形状系数的简化解析式。在此基础上，提出了一种能够消除干扰磁场的方法并给出了数学表达式。......
5. PDF：小波阈值去噪技术及其在LabVIEW上的实现 RBF神经网络是一种性能良好的前向网络，它具有最佳逼近性能。本文中基于RBF神经网络，以单神经元PID作为控制器NNC，RBF网络作为辨识器，实现对被控对象的雅谷比信息辨识。传统的系统辨识方法包括以脉冲响应、最小二乘法为基础和最大似然法等，普遍存在难以克服的不足。本文的辨识方法及模型参考自适应控制方......