针对常规PID控制和自适应控制的各自特点及基本原理、基本算法，设计出一种新型控制器——基于模型参考自适应PID控制器。并采用matlab软件对系统进行仿真。通过对仿真结果的分析可知，该控制器与典型的PID控制器相比，显著提高了系统的动态响应性能指标，系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出，具有一定的抗...

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