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2. PDF：模糊直接转矩控制系统的仿真研究 提出了一种基于模糊电阻观测器的模糊直接转矩控制系统，采用模糊逻辑估计定子电阻，选择逆变器的开关状态，从而可以提高系统的低速性能和系统的响应.并用matlab/SIMULINK软件建立了该系统的仿真模型，仿真结果表明了该方法的正确性.具有工程使用价值....
3. PDF：基于matlab/Simulink的稳定平台控制算法仿真与分析 本文针对三相变频器典型拓扑电路，通过理论分析和仿真实验，着重对功率管开路故障诊断问题进行了研究.论文首先将变频器故障分为不可控整流桥故障、三相可控逆变电路的故障，及其两者组合故障进行分析;建立了变频器故障的matlab模型加以仿真验证;提出了基于输出端电感滤波前相电压波形的开路故障诊断法，验......
4. PDF：基于一种新的控制规则基础上的模糊自适应整定PID控制器的设计 反应器设计过程中，如何确定最佳的操作条件，使得设计方案既满足工艺要求，又能降低设备投资及产品成本是一个非常重要的问题。本文分别采用传统方法和matlab优化工具箱中的fminsearch命令，对具有循环操作的平推流反应器、全混流反应器与平推流反应器串联两种反应器进行了优化，得到了最佳的操作条件。与传......
5. PDF：拱泥机器人位置的模糊控制与仿真 在牛顿-欧拉方程的基础上对考虑摩擦力时机器人动力学方程进行了研究，并用matlab编写了机器人动力学正问题和逆问题的求解函数，可计算通用串联机器人在有摩擦力与机械臂有无外力干扰情况下的动力学正问题和逆问题。并用matlab开发了建立通用机器人的三维模型及其动力学仿真平台。以MotomanHP6机器人......
6. PDF：自适应模糊PID控制器的设计 针对未知概率分布时难以精确估算测量结果的问题，利用最大熵值法以最少的主观成分拟合测量数据概率分布。在仿真实现过程中，发现最大熵方法存在溢出的问题，通过变量变化法成功解决了此问题。最后，通过matlab仿真实现，证明了改进的算法更好的扩展了其适用范围，其估算结果具有可靠性。...
7. PDF：基于SIMULINK的Fuzzy-PID控制器设计 由于供应链终端需求的不确定性，需求信息在向上级传递过程中逐渐放大，容易造成""牛鞭效应"".通过分析线性供应链的系统特征，并研究其稳定性的条件，并运用不同的策略，对其进行仿真模拟，结果表明:综合考虑近邻、次近邻的库存需求和终端消费者的需求变化时各供应商的库存波动得到明显的改善.在仿真模拟结果中......
8. PDF：基于SIMULINK的自动控制系统的仿真实验研究 为了优化转向梯形结构，文章根据阿克曼原理，在整体式转向梯形机构中，建立了以外侧车轮的实际与理论转角的偏差最小，为目标函数的优化数学模型。应用matlab软件编程仿真分析了转向梯形底角和梯形臂长度时目标函数的影响，仿真结果表明:梯形底角对转向性能的影响，比转向梯形臂的长度对转向性能的影响显著。......
9. PDF：锅炉汽包液位动态前馈控制的研究 基于预测控制的优良品质，将过程控制领域中的动态矩阵控制(DMC)应用到运动控制领域中。根据DMC算法设计DMC控制器，以提高直流调速系统的动态性能。本文还分别用DMC和PI控制同一直流调速系统进行了matlab仿真。仿真结果证明了DMC的优越性能。...
10. PDF：基于matlab的模糊自整定PID参数控制器的设计与仿真 本文并初步探讨了汽车运动的控制算法，包括横向控制算法和纵向控制算法，并建立起汽车运动控制系统的简化模型。在matlab环境下对汽车运动控制系统进行PID和根轨迹的设计和校正。由此，确定汽车运动控制系统的期望静态指标(稳态误差)和动态指标(超调量和上升时间)。该方法简便快捷，结果准确可靠，它是汽车运.......