发表日期：2008年03期 出版：《河南科技大学学报(自然科学版)》 主管单位：河南科技大学 作者：冯飞,张洛平,张波 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9LYGX2008030080 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：2259 论文引用次数：45

研究了面向变电站地电波检测的机械臂运动学建模、仿真与分析。基于D-H法建立了地电波检测机械臂各连杆坐标系，进行运动学计算得到了运动学代数解，建立了地电波检测机械臂的运动学模型。最后分析得到了实际工作空间的三维离散点云图形和投影图形，并对结果进行了讨论。采用五次多项式插值算法对机械臂关节...

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