以一个四自由度机器人为例，图示了关节坐标系的设置，建立了机器人的运动学参数和关节的变换矩阵，并通过两个matlab示例程序介绍了仿真程序的编写方法。最后通过实际仿真应用，探讨了利用matlab软件完成绘制四自由度机器人的三维运动轨迹，并且通过动画来进行仿真研究的方法，最终通过机器人在笛卡尔空间做直...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。