发表日期:2016年01期 出版:《物流科技 主管单位:中国商业股份制企业经济联合会 作者:江笑妍,李芳 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9LTKJ2016010100 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:275 论文引用次数:7

轮履复合式农业机器人具有行走灵活,通过能力强的特点,本文将模糊逻辑理论应用于轮履复合式农业机器人的越避障控制,设计了模糊控制器,建立了模糊控制规则,matlab仿真实验证明,该控制器可有效控制机器人攀越和避过障碍物。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。