PDF:云制造环境下基于蚁群算法资源动态调度优化
发表日期:2016年01期
出版:《物流科技》
主管单位:中国商业股份制企业经济联合会
作者:江笑妍,李芳
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9LTKJ2016010100
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轮履复合式农业机器人具有行走灵活,通过能力强的特点,本文将模糊逻辑理论应用于轮履复合式农业机器人的越避障控制,设计了模糊控制器,建立了模糊控制规则,matlab仿真实验证明,该控制器可有效控制机器人攀越和避过障碍物。
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