PDF：最优化理论在椭球参数逆向求定中的应用
发表日期：2018年02期
出版：《城市勘测》
主管单位：中国城市规划协会;武汉市勘测设计研究院
作者：刘敏,王磊
页数：3页（依默认发送格式：PDF计算）
PDF编号：PDF9CSKC2018020320
可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途）
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This paper investiga tes a trajectory planning algorithm to reduce the manipulator's working time.A t ime-optimal trajectory planning(TOTP)is conducted based on improved ad aptive genetic algorithm(IAGA)and combined with cubic triangular Bezier spline(CTBS).The CTBS based trajec...
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