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1. PDF：基于matlab和Recurdyn联合仿真的主动悬架控制策略 基于运动链图拓扑图库，提出一种新型六自由度前后双提升驱动锻造操作机工作装置.该装置不仅可以控制夹钳提升的同步性，还能更好地适应偏载工况.基于虚功原理建立了该新型锻造操作机主运动机构的动力学模型，并结合液压缸系统模型，设计模糊PID控制器实现对锻造操作机夹钳末端的运动跟踪.对夹钳在竖直平面运......
2. PDF：基于ADAMS的汽车主动悬架控制策略与仿真研究 首先描述了导弹弹射机构作动筒的工作过程，建立了描述作动筒动特性的物理模型和数学模型，然后利用matlab求解仿真模型，得到气缸动特性参数随时间变化的可视化仿真结果，最后分析了惯性负载、行程、有效面积对作动筒动特性的影响，为正确设计新的导弹弹射装置作动筒提供了理论依据。...
3. PDF：基于ADAMS和matlab的汽车主动悬架联合仿真 分析了公路混凝土疲劳试验机电液伺服系统控制原理，对其系统建立了数学模型。主要借助matlab语言详细介绍了PID控制器的设计步骤，提出了其设计方法和需要注意的问题，并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析，结果表明设计能够使系统满足工作要求。...
4. PDF：基于matlab的人-车-路三质量车辆主动悬架控制仿真研究 使用芝麻油和大豆油调和成不同比例的试验样品，在4 000～10 000cm~(-1)的近红外光谱来采集样品，通过The Unscrambler 9.7软件对试验数据进行建模，建模集的Correlation和RMSEC分别为0.998 749和1.410 906，预测集的Correlation和RMS......
5. PDF：汽车半主动悬架的ADAMS和matlab联合仿真 利用动态数据交换(DDE)技术，可以建立matlab与组态软件之间的通信。利用组态软件生成友好的交互式人机界面，用matlab完成复杂的控制算法，弥补组态软件算法能力不强的弱点，发挥matlab的计算功能。通过对力控组态软件与matlab之间通信的研究，以达到对象模型和控制器的分离构建，为控制系统的......
6. PDF：汽车主动悬架的最优控制分析 《信号与系统》课程内容相对抽象，并且采用传统教学方式与模式加以实施时效果乏善可陈。而matlab的引入可增强该课程的实践性，进而提升学生的兴趣。文章在分析该课程传统实施方式的基础上，就matlab在该课程中的创新应用进行了分析。...
7. PDF：基于半转机构的仿生船舶推进器的仿真研究 以1T2R并联机构为研究对象，详细论述了该并联机构机型的特点、数学模型与三维模型的建立、运动位置的正反解计算、运动仿真和结果分析四块内容。首先采用解析法建立空间位置数学模型，分析计算1T2R并联机构的位置正反解;其次，建立1T2R并联机构的虚拟样机模型，并结合ADAMS软件进行运动学位置仿真和mat......
8. PDF：基于ADAMS/Car和Simulink的主动悬架遗传模糊控制 以校园常见的乔木叶片为研究对象，利用视觉技术并借助matlab丰富的图像处理功能对叶片图像进行了一系列的图像处理，计算出乔木叶片的面积。与Photoshop图像处理后的面积测量进行了比较分析，对比结果表明2种方法得出的叶片面积结果很接近，计算相对误差的平均值为0. 564%，表明该叶片面积测量方法具......
9. PDF：基于联合仿真的主动悬架自适应模糊PID控制研究 本文提出了一种应用于汽车发动机测试台架的模糊PID控制器，这种PID控制器优点在于PID参数可在线自整定。matlab仿真结果表明这种利用模糊PID控制方案有着比常规PID控制方案更好的控制效果。...
10. PDF：雷达天线伺服系统动力分析与联合仿真 以旋转导向钻井工具的井下短程通讯为研究背景，根据二进制差分编码移相键控(2DPSK)工作原理，利用matlab软件实现了2DPSK通讯系统的总体结构及其子模块的仿真设计.通过仿真，研究了影响井下短程通讯误码率的因素，以寻求井下最优工作频率时码元速率及滤波器截止频率的最佳值.仿真结果表明，该系统达到了......