发表日期:2005年03期 出版:《辽宁工学院学报 主管单位:辽宁工业大学 作者:王艳秋,王建辉,顾树生 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9LNGX2005030010 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:69 论文引用次数:0

倒立摆系统是典型的非线性、不稳定系统.设计了一个四维模糊控制器,选择以旋转式倒立摆的角度为优先控制,并建立了相应的控制规则,最后进行了仿真控制的分析,仿真结果表明该系统具有鲁棒性、稳定性好和算法简单的特点,可以应用在控制要求较高的场合.

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