在建立四分之一车辆三质量动力学模型的基础上，通过白噪声积分输入的路面激励，根据最优控制理论，设计了人—车—路相互作用的三质量车辆主动悬架最优控制器。通过运用matlab仿真软件建立仿真模型。通过对控制器参数调整，实现了主动悬架和被动悬架的比较仿真。仿真结果表明，主动悬架能够明显的降低车身垂...

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