PDF:基于matlab/Robotics Toolbox的六自由度机械臂仿真
发表日期:2016年05期
出版:《陇东学院学报》
主管单位:陇东学院
作者:王彦璋
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9LDXS2016050060
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:1297
论文引用次数:9
利用三次样条函数来逼近合理拱轴线,基于matlab语言对钢管混凝土拱桥拱轴线进行优化,优化后的结点最大偏离量比优化前的最大偏离量减小了25.0%,效果较明显,也改善了拱的内力分布情况。分析表明,该法只需编写比较简单的程序代码,即可简便求出设计变量的最优解,且结果可靠,计算效率高。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。