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2. PDF：机械手夹持机构运动与控制联合仿真研究 为了实现数字化共轭曲面求解的目的，采用曲线插值替代曲面插值，从离散的数字化曲面得到一个连续的曲面，从而实现了共轭曲面法向量和相对运动速度的求解，在此基础上，提出了基于降维插值求解方法的数字化共轭曲面求解数学模型;运用计算软件matlab的强大数值计算和图形显示功能开发了数字化共轭曲面的求解算......
3. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂联合仿真研究 分析了划片机自动对准系统的构成和工作原理，提出模板匹配的简化算法，从边缘检测处理后的图像中提取晶圆切道，通过直线拟合得到晶圆切道中心线，完成晶圆的定位。matlab的仿真与实验结果表明，该自动对准方案能有效地识别晶圆中的切道，确定切道的位置偏差，满足晶圆自动对准的技术要求。...
4. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
5. PDF：基于虚拟样机技术的双足步行机器人联合动力学仿真 针对关节型机械臂运动状态实时监控问题，以Dobot为研究对象，采用联合SolidWorks与matlab进行运动学建模的方法，建立机械臂机械系统模型和可视化运动学模型。通过设计的GUI界面，实现了机械臂虚拟样机运动状态的实时监控。进一步联合Arduino核心板，搭建Dobot实验平台，对虚拟样机与实......
6. PDF：基于刚柔耦合与联合仿真的AUV发动机动力学研究 采用VC ++和matlab混合编程开发出了一套界面友好、可移植性强的结构疲劳寿命分析软件 :并运用该软件对卸船机悬臂梁的疲劳寿命进行了预测...
7. PDF：基于ADAMS和matlab的新型复合式高速转子在线动平衡装置联合仿真 针对新型陈-Mobius模拟通信系统，以基于matlab的Simulink作为软件工具，对该系统的性能进行了仿真和分析.并且提供了大量的仿真实验数据作为说明....
8. PDF：基于虚拟样机的双足机器人步行联合仿真 波浪能发电浮筒的研究关键是实现波浪能发电装置的能量转换最大化。根据""海院1号""浮筒式波浪发电平台的运动特点，提出了一种预测浮子垂荡运动的时域方法。同时，通过matlab模拟计算，获得最佳系统压力和平均传输功率。经海测试验验证了数值模拟的正确性，为波浪发电平台浮筒设计优化提供依据，具有工程应用价.......
9. PDF：基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真 近十年来，ＭＡＴＬＡＢ在国际上的影响很大，但它有局限性，这就是仅具有复矩阵形式的单一的数据结构；不能适应非线性算法的要求；作出的软件包或工具箱的人机交互界面不好；仿真速度太慢等。为了克服这些缺点，国际上很多人作了很多局部的扩展工作，但效果都不理想。为了更好地解决这些问题，研制了Ｍ......
10. PDF：AUV发动机的ADAMS/matlab联合仿真研究 在运用萨道夫斯基公式进行爆破震动速度的测控分析中，当爆破震动质点的高程差发生改变时，该公式的适用性将受到限制.结合萨道夫斯基公式，并利用matlab软件对该式及拓展式的各参量进行了线性、非线性、残差分析以及无偏估计.试验结果分析显示，考虑高程差后的回归模型能更准确的预测不平整场地中爆破震动质......