火控系统动态仿真试验平台是基于 matlab/SIMULINK 研制开发的火控系统仿真试验工具。本文着重讨论该试验平台在 matlab 环境下利用基本命令 matlab 函数以及在 matlab/SIMULINK 环境下利用方框图模型 S-函数构建 Kalman 滤波器并建立Kalman 滤波方法库的方法，最后给出了仿真举例。

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