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2. PDF：振动系统任意激励响应的仿真研究 通过对《自动控制原理与系统》课程教学改革，采用项目教学方式，融合技能操作在课程教学中，做到教、学、做一体化，初步探索该门课的课程标准。...
3. PDF：一种齿轮参数化建模方法及其精度分析 针对高职""通信原理""课程教学中存在的问题，将matlab/Simulink仿真教学引入到课程教学中，依据实现框图来搭建仿真电路并测试分析，可使抽象的概念形象化、繁杂的理论简单化，加深学生对基本原理的理解，教学效果良好。...
4. PDF：基于遗传算法的机器人路径规划 针对非计算机专业学生，本文结合我院matlab课程的特点及教学现状，提出了从教学模式，到教学内容、教学方法和考核方式等方面的一些改革措施，以提高学生的软件应用能力和教育教学效果。...
5. PDF：基于matlab的轮式移动机器人仿真 主要解决对一个卷积码序列进行维特比(Viterbi)译码输出，并通过matlab软件进行设计与仿真，并进行误码率分析。系统开发平台为Windows Vista Ultimate，程序设计与仿真均采用matlab R2007a(7.4)，最后仿真详单与理论分析一致。...
6. PDF：改进遗传算法在移动机器人路径规划中的应用 通过对船舶尾总组分段盆舾装工艺的研究，结合虚拟装配技术和遗传算法，提出了一种针对盆舾装装配过程的仿真及优化方法.在使用CATIA完成船体及舾装件三维建模的基础上，利用DELMIA-DPM与matlab遗传算法工具包进行仿真及优化研究.仿真结果表明该方法能够有效解决复杂舾装单元的吊装序列、路径问题，进......
7. PDF：新型虾形轮式机器人的结构设计与仿真研究 基于matlab语言设计编写了Monte Carlo法处理化学反应动力学问题的通用程序，将所编程序用于模拟邻苯二甲酸二甲酯的碱性水解反应，模拟结果与实验结果及按照常规化学反应动力学公式的计算结果相比较，表明Monte Carlo法模拟对于预测反应动力学过程具有较高准确性....
8. PDF：座椅可移动2轮机器人的建模与仿真 针对工程和科学计算中解决大型问题所采用的梯度法和拟定Newton法计算量大和存储量大的特点，引入了matlab来求解大型问题.介绍了在matlab中能求解的大型问题的数学模型和对应函数，并对用matlab解决问题的方法进行了可行性分析.最后以雅可比矩阵的非线性等式为例来说明用matlab求解问题的方......
9. PDF：机器人视觉伺服仿真研究 比较多种仿真软件的功能、特点的基础上提出了一种多软件联合的机械设计分析方法，论述该方法的原理与特点，研究其实现方法与具体步骤，并对多种软件之间的无缝连接、三维模型的建立与导入、仿真结果的后处理方面进行具体研究。将此方法应用于某水下机器人结构锁装置的运动学仿真，在UG中建立结构锁装置三维......
10. PDF：视景仿真在视觉伺服中的应用 为提高系统的开发效率和功能完整性，以. NET为开发平台，实现C#和matlab混合编程;同时，C#通过XAMPP与MySQL数据库进行通信，实现实时数据的存储。针对轴承故障信号非平稳性问题，采用小波包分解(WPD)和自回归(AR)谱分析方法进行特征提取;考虑到神经网络具有强大的自学习能力，采用反向......