发表日期:2010年01期 出版:《现代矿业 主管单位:马鞍山矿山研究院 作者:李晓豁,宋波,王丹,何洋 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9KYKB2010010290 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:225 论文引用次数:1

在飞行器的控制中,角速率反馈可以提高控制系统的动态特性,但速率陀螺价格昂贵,且随运行时间的增加其性能会不断下降.对此本文提出了一种基于滤噪微分器的四旋翼飞行器滑模变结构控制律.该控制律使用的反馈信号仅由角度传感器得到,而无需角速率传感器.控制律中的角速率信息由王新华等设计的有限时间收敛...

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