PDF:一种机器人避障的新方法——安全域重心向量法
发表日期:2013年07期
出版:《科协论坛(下半月)》
主管单位:湖北省科协
作者:张文桂,朱伦祎,郑乐贤,章
页数:2页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9KXLT2013070150
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:80
论文引用次数:0
以总体平衡模型为基础,使用动态系统模拟仿真软件matlab/Simulink对立磨机批次磨矿过程进行了建模与仿真。基于马钢集团东山选厂铁粗精矿实验室立磨机批次磨矿试验结果计算了碎裂分布函数bij和碎裂速率函数Si。使用该模型对立磨机批次磨矿和连续磨矿分别进行了仿真运算,两种情况的仿真结果与实测数据吻合...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。