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1. PDF：分层模糊控制的移动机器人路径规划 根据暴雨强度资料，采用皮尔逊Ⅲ分布模式对暴雨强度频率分布进行拟合，并由此编制反映暴雨强度、历时、重现期三者关系的i-t-T表。在对暴雨强度公式中参数确定时，引入基于非线性最小二乘法原理的数学优化技术，并给出了在matlab环境下的实现过程。...
2. PDF：曲房轨道移动码垛机器人运动学分析与仿真 采用matlab语言 ，对三维模型表面上的数据进行了直观地可视化显示。显示出来的结果是一定范围的数据对应一种颜色 ，颜色数可以随意设置。显示的结果是交互式的 ，可以改变观测角度及任意缩放。本文通过一个具体模型 ，说明了该方法的可行性 ，并给出了具体实施过程及相应的主要程序。...
3. PDF：基于改进的人工势场法的机器人避障控制及其matlab实现 地震观测数据受各种周期性因素影响，其动态曲线表现为周期性变化特征，是大小不同的周期和非周期因素相互作用的结果。利用matlab工具包编程幅频分析和滤波程序，以福州乌鸦咀泉水氡的模拟观测数据为例，对其幅频谱特征和震例进行初步探讨。...
4. PDF：无人机在高铁巡检中自主避障方案的设计与实现 数字滤波器的优越性使得其应用领域不断拓展，但是其复杂的设计过程却在一定程度上制约了它的发展。介绍了一种基于matlab的FDAtool设计数字滤波器的新方法，并利用Simulink对设计好的滤波器进行仿真，最后利用一个硬件系统进行验证。结果表明，这种方法设计的滤波器方便、准确、可靠。...
5. PDF：“机器人”路径改进型单亲遗传算法规划及其仿真 基于配电变压器T形等效电路推导得到其电路参数标幺值计算公式，通过在matlab/SIMULINK仿真平台建立配电变压器仿真模型验证了理论公式的精确性。建立简单配电变压器台区仿真模型，得到部分常用配电变压器最佳负载率以作为选择配电变压器容量的参考，并定义三相负荷不平衡主要评估参数，通过仿真量化从三相负......
6. PDF：一种旋转式轮履复合机器人设计 针对LQR方法设计主动悬架控制器存在的不足，研究遗传算法与LQR方法结合优化汽车主动悬架控制器的设计。建立汽车半车模型的动力学方程，应用随机线性最优控制理论设计车辆主动悬架LQR控制器，并在matlab/Simulink环境中实现该控制器的数值仿真，根据仿真结果运用遗传算法对控制器性能参数进行优化。......
7. PDF：折弯机器人折弯随动路径规划与运动控制 将振动台刚体模型、数学参数模型与夹具有限元模型相结合，建立振动试验仿真系统。借助Virtual.lab软件包分别建立电动振动台及夹具的刚体和有限元模型，并结合振动台动圈物理参数建立振动台数学参数模型，实现与matlab/Simulink软件的联合控制，形成电动振动台虚拟振动试验仿真平台。以夹具的正弦......
8. PDF：基于MiroSot系统的苹果采摘机器人路径规划研究 文章采用径向基函数人工神经网络的方法，利用matlab工具箱并结合气象资料中的平均气温、最低气温、日照时间和降雨量，建立了预测虫害发生程度的RBF神经网络预测系统。系统通过实例证实了预测的准确性，并且与常用的BP网络进行了比较。RBF网络和BP网络通过对训练样本的仿真，可明显看出RBF网络比BP网络......
9. PDF：曲房轨道移动码垛机器人工作空间分析与仿真 将SIMULINK-USB的数据采集模块使matlab的算法及仿真和外部实际控制系统有机结合起来，其硬件部分分为数据采集模块和USB设备接口模块两部分。利用VC编译USB驱动程序，实现动态链接，使PC机识别此数据采集模块，matlab通过API直接调用C语言程序实现与外部接口间的数据通信。通过对S函......
10. PDF：智能机器人避障路径规划算法研究 在双稳态随机共振(SR)理论的基础上建立了八路信号传输系统模型，在matlab空间运用自适应理论，将得到最优参数输入模型中，提取出被噪声淹没的叠加信号。将SR系统在单路信号上产生的SR效应扩展到八路叠加信号上，实现了八路信号的并行传输，提升信号传输速度，增加通道容量，这在信号处理应用中具有一定的意义......