发表日期：2016年25期 出版：《科学技术与工程》 主管单位：中国技术经济学会 作者：林佳佳,吴则举,刘中冬 页数：6页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9KXJS2016250200 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：74 论文引用次数：2

针对基于matlab的机械臂轨迹伺服控制仿真，通过一个简化的伺服控制模型，进行仿真编程分析，对比ode45算法与自编四阶龙哥库塔方法，并阐述仿真中经常用到的一些函数及图形格式处理方法，有利于机械臂轨迹控制及仿真的研究。

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公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。