发表日期:2016年22期 出版:《科学技术与工程 主管单位:中国技术经济学会 作者:李彦军,赵迪,李冉,刘亚敏,王金贵 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9KXJS2016220520 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:92 论文引用次数:1

提出一种超声波避障的新方法——重心向量法,该方法通过建立坐标系,计算安全区域和重心向量的方法,引导机器人的运动。在计算距离时考虑机器人本身的尺寸,提高算法的准确度,并且进行matlab仿真,讨论超声波测距门限和机器人的决策周期对于该算法应用的影响。该方法原理简单,效果明显,具有一定的实用价值。

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