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2. PDF：基于matlab的二自由度车辆的动力学仿真 水果收获机器人机械手工作环境复杂。为了避免机械手与树枝相碰撞造成机械手的损坏，避障研究很有必要。获取障碍物信息是研究基础。把树枝图像分为枝干区域、成熟苹果区域、绿色区域，用matlab编程，分析三区域在RGB、YIQ、HSI颜色空间的分布情况。分别基于RGB和HSI色彩空间，采用阈值分割技术，对树枝......
3. PDF：与人民币汇率挂钩的结构性存款定价分析 沥青混合料的设计过程均考虑到高温，低温，水损等的影响，并在设计过程中进行了相关实验来保证混合料的设计质量，但是在国内外沥青混合料设计中，并没有表征其抗滑耐久性的指标，为解决此问题，引入分形维数作为沥青混合料的抗滑耐久性评价指标。研究过程采用快速，简便的室内搓揉试验对车辙板进行不同时间段的......
4. PDF：基于matlab的苹果树枝图像分割方法研究 基于汽车制动过程分析，结合实际交通事故中制动距离的影响因素，针对交通事故中汽车制动初速度计算方法进行了研究，通过分析传统计算的不足。结合理论知识，采用车辆动力学仿真软件CarSim中的实车仿真模块进行仿真分析，将最大制动加速度持续时间与制动初速度采用matlab拟合，得到了一种以最大制动加速度持续.......
5. PDF：基于matlab的凝结水回收装置压力模糊控制器设计 传统损伤识别方法大多仅限于结构件中单个裂纹的确定，且损伤识别指标无法准确反映早期局部损伤。为此，提出了一种以应变模态差为表征指标的结构表面多裂纹损伤识别方法。首先，依据欧拉-伯努利梁理论，建立了含有多裂纹悬臂梁结构传递矩阵方程，得到含裂纹悬臂梁位移模态振型和应变模态振型;其次，计算损伤前......
6. PDF：应用灰度共生矩阵的纹理特征描述的研究 为探讨黏土孔隙参数对其导热系数的影响，以武汉地区黏土为研究对象进行了导热系数试验，通过CT扫描获得了不同干密度、固结压力下黏土的高精度图像，利用matlab2016B和Image J图像处理软件识别出土样孔隙参数。试验结果表明:控制黏土土样含水率25%不变，干密度一定时，其导热系数随固结压力的增大而......
7. PDF：基于matlab的小波包μ律绝对值阈值消噪算法的研究 数字信号处理(DSP)具有灵活、精确、可靠性好等优点。它强调运算的实时性。其中IIR数字滤波器的应用十分广泛。运行matlab语言，能很容易地设计出具有严格要求(如线性相位等)的滤波器。...
8. PDF：单颗粒煤孔隙结构的扫描电镜研究及分形重构 数字滤波器可以用软件或设计专用的数字处理硬件两种方式来实现，由于51单片机应用广泛，相比专业DSP价格便宜，编程容易等诸多优点，基于51单片机的数字滤波器对于一些对性能要求不是很严格的情况有很大的潜在应用。将FIR滤波器移植到51单片机上进行仿真实现，初步达到了预期效果，实现了低通滤波。...
9. PDF：图像数值分析在人工机械心脏瓣膜运动特征中的应用 各类旋转机械中最常用的通用零部件就是滚动轴承，由于旋转精度一般都较高所以容易出故障。如果能通过轴承产生的异常信号检测出轴承故障，则可以有效减少经济损失。智能化滚动轴承状态监测利用相关的传感器进行振动信号的采集，将数据导入matlab程序中进行时域分析与频域分析，通过神经网络建立一个识别系统......
10. PDF：基于matlab拟合的生态混凝土对总氮去除效果研究 提出一种超声波避障的新方法——重心向量法，该方法通过建立坐标系，计算安全区域和重心向量的方法，引导机器人的运动。在计算距离时考虑机器人本身的尺寸，提高算法的准确度，并且进行matlab仿真，讨论超声波测距门限和机器人的决策周期对于该算法应用的影响。该方法原理简单，效果明显，具有一定的实用价值。...