介绍了基于小型移动机器人的调试平台设计和实现。该平台基于单片机、PC机的matlab，利用串口实现通讯，既可以作为图像采集使用，也可以进行图像处理算法，控制算法的验证，还可以起到机械校准的作用，具有使用灵活的特点。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。