发表日期:2013年12期 出版:《科学技术与工程 主管单位:中国技术经济学会 作者:李鹏飞,邢立新 页数:7页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9KXJS2013120340 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:60 论文引用次数:0

为了准确地描述采用6个轮边电机独立驱动的双减震轮式机器人的响应特性以及轮胎的动载荷,通过构造适合不同等级路面的6×6轮整车13自由度垂向动力学模型进行仿真。该模型包含了双边6个车轮垂向位移,车身质心垂向位移,车身四角垂向位移,车身俯仰运动以及车身侧倾运动,并且将左右轮在行驶过程中的相干性以...

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