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1. PDF：变论域自适应控制下的矿井提升系统调速方案 结合掘进机的作业程序，对掘进机液压系统的功能原理进行深入分析，根据液压系统的结构原理图建立系统的可靠性框图和可靠性数学模型，计算掘进机液压系统的可靠度，并利用matlab对得到的数据进行仿真，找出液压系统的薄弱环节及可靠性影响因素，采取相应的改进措施，为提高掘进机液压系统的可靠性提供了依据。...
2. PDF：基于matlab的温室大棚温度控制系统研究 对温室大棚温度控制系统进行了研究，通过matlab模糊逻辑工具箱设计了温室大棚温度模糊自适应PID控制器，并进行仿真。仿真结果表明，该控制器具有良好的动态性能，输出无超调，响应时间快。本系统对温室内温度具有较好的控制效果和调节作用，是温室控制系统在智能化方面的有益尝试。...
3. PDF：变论域模糊PID控制算法在开关磁阻电机中的应用 为研究机器人的关节动力驱动，通过matlab建立机器人Simulink主程序，并写入控制器子程序，在仿真环境中调整相应参数，得到机器人的动力学仿真参数，对机器人的正逆动力学进行分析，直观的显示了每个关节的驱动力矩大小。通过对机器人的计算力矩与反馈力矩的仿真分析，为进一步精确控制机器人力矩提供参考。仿......
4. PDF：基于单片机的PID温度控制系统设计 信号与系统是通讯和电子信息类专业的一门重要的基础课程，该课程概念比较抽象，理解困难。借助matlab这套功能十分强大的工程计算及数据分析软件，可以有效帮助学生进行数据计算、实现信号与系统分析的可视化建模。文章通过分析信号与系统课程及matlab软件的特点，分析了matlab软件对信号与系统教学中的辅......
5. PDF：水泥分解炉温度控制过程的阶跃响应建模与仿真 提出了一种基于（Ｍａｔｌａｂ－ＶｉｓｕａｌＣ＋＋－ＤＤＥ）的集散控制系统上位机程序编制方法。该方法以ＶｉｓｕａｌＣ＋＋应用程序作为系统主控，用Ｍａｔｌａｂ完成复杂控制算法的计算任务，Ｍａｔｌａｂ和ＶｉｓｕａｌＣ＋＋通过ＤＤＥ协议连接起来。解决了在ＶｉｓｕａｌＣ＋＋下的手工ＤＤＥ程......
6. PDF：变论域模糊PID自整定控制器的设计及仿真 为实现数字全息观测的实时重建，提出一种基于计算统一设备架构(CUDA)的方法来实现高速并行运算，分析全息图重建算法和CUDA并行计算体系，将图形处理器(GPU)编程和CUDA并行计算技术应用在数字全息图的重建算法中以实现实时重现，并且进行了粒子三维速度矢量场的快速重建实验，实验结果表明，基于CUDA......
7. PDF：中频感应加热钢管温度控制方法的研究 以一类工业型六自由度串联机器人为研究对象，在关节空间和笛卡尔坐标空间对机器人末端执行器运动轨迹在建立机器人模型的基础上进行直线和圆弧两种路径规划[1]。在规划好的路径基础上引入插值点的位姿，将多个插值目标点在直角坐标系下的位置和姿态转化为关节坐标系下的坐标值[2]。在matlab中进行机器人模......
8. PDF：基于模糊PID模型的无刷直流电机转速控制 在通信领域里，排队论因理论性强，通用性好而被广泛地运用到网络建模中，但由于排队论本身复杂的理论推导和大量的数学运算，使得用它求解问题变得困难，同时也限制了它的进一步推广。为了更好地将排队论用于网络建模，利用排队论的知识建立了两种不同的排队模型:一、利用C++语言建立了M/M/m队列的数学模型;二........
9. PDF：PCD刀具高频感应钎焊温度控制系统设计 随着计算机技术的发展，无人驾驶技术的研究也受到了越来越多的关注，环境感知技术在其中占据着重要的地位，双目立体视觉技术以其特有的优势成为了环境感知技术中的主要内容。在研究了双目立体视觉标定、校正、匹配等技术的基础上，文章设计了基于matlab与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统。利用matlab......
10. PDF：PCR温度循环控制算法及实现 讨论了风剪、塔影和尾流对风场平均速度的影响，介绍了随机理论中离散随机序列与其功率谱、傅立叶谱的关系，研究了紊流风场模型中常用的几种典型的速度功率谱密度模型如Harris速度谱、Kaimal速度谱、Von Karman速度谱等模型。根据随机理论，确定利用速度谱求风速的紊流部分的算法，并用matlab编......