发表日期:2012年24期 出版:《科学技术与工程 主管单位:中国技术经济学会 作者:温箐笛 页数:9页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9KXJS2012240520 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:391 论文引用次数:5

针对人工势场法机器人路径规划具有目标不可达与存在局部极小值点等问题,提出了改进后的人工势场法模型,将未知环境中的障碍以网格地图的形式设计出来,使机器人通过感知来规避障碍朝目标移动。运用matlab GUI设定形成一个包含障碍与目标点的二维坐标系统环境,在其平面地图中使机器人从初始位置到期望位置...

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